Potenza 0 - 450 Watt
- SM137 - H0102D137D3
- Interfaccia Fieldbus CANopen/RS485 - Rapporto Riduzione 1:6,25
- SM137 - H0102D137D4
- Interfaccia Fieldbus CANopen/RS485 - Rapporto di riduzione 1:8
- SM137 - H0102D137D5
- Interfaccia Fieldbus CANopen/RS485 - Rapporto di riduzione 1:25
- SM141 H0102D0141D6
- Interfaccia Fieldbus EtherCAT - Potenza 350W
- SM141 H0102D0141D7
- Interfaccia Fieldbus EtherCAT - Potenza 350W - Con freno di stazionamento
- SM141 H0102D0141D8
- Interfaccia Fieldbus EtherCAT - Potenza 450W
- SM141 H0102D0141D9
- Interfaccia Fieldbus EtherCAT - Potenza 450W - Con freno di stazionamento
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